三維柔性組合工裝夾具系統(tǒng)主要模塊介紹：
1、工作臺面
工作臺的五個工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標注的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，_在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求?；A臺面的尺寸從1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以訂做。如果臺面與臺面組合后的精度要求很高，則可以使用導軌將它們連接起來。
2、模塊
標準模塊包括：定位和夾緊直角塊、L型定位塊、U型定位塊、通用擋塊、通用夾緊和定位角模（0～225°任意調(diào)節(jié)）、V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50mm或25mm均有標準孔（Φ28或Φ16），可以實現(xiàn)工件快速定位和夾緊。
3、定位連接銷
這是實現(xiàn)孔系夾緊系統(tǒng)的基礎零件，也是我公司的_產(chǎn)品，用以實現(xiàn)快速的定位和夾緊。銷栓前端有5個鋼球，插入定位孔后，手動順時針旋轉銷栓（或扳動快速手柄），5個鋼珠彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成定位和夾緊；松開時，反向旋轉銷栓，即可拔出。每個銷栓的鎖緊力可達5t，剪切力25t。銷栓的形狀和長度有多種規(guī)格可供選擇。
4、夾緊器
按照夾緊方向有180°、90°和45°夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、快速夾緊、手柄螺旋夾緊，此外，還有手工、氣動或液壓三種夾緊方式。其中帶補償?shù)穆菪龏A緊器 為常用，這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，用來抵消夾緊時的側向分力，以補償夾具本身的變形和插入過程中的間隙，_夾緊力與受力面垂直。夾緊頭部由碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求。也有兩點夾緊橋，可以同時夾緊不同高度的兩個位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工特殊的夾緊頭。
上述各部件的_性能，_了三維柔性組合工裝夾具系統(tǒng)具有以下特點：
1、經(jīng)濟性
柔性焊接工裝是一種可以自由組合的多功能組合夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統(tǒng)_可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產(chǎn)品變化而投入的專用工裝的費用和時間。在多品種、個性化的汽車生產(chǎn)中，它的經(jīng)濟性尤為明顯。國外有數(shù)據(jù)表明，９套以上專用焊接夾具的成本（我國５～６套）_過一套柔性夾具。目前我國汽車制造企業(yè)每年增加幾十套專用焊接夾具是很常見的，選用柔性夾具的經(jīng)濟性顯而易見。
2、柔性化
三維柔性焊接平臺可以在三維空間進行組合。模塊化系統(tǒng)在安裝、調(diào)整和夾緊工件中 地體現(xiàn)了它的通用功能，在大型工件的焊接上，該特點 加突出。柔性化的另一面體現(xiàn)在操作簡便。在工作臺和模塊上，所有以12.5mm和25mm為倍數(shù)的尺寸均可直接找到，再配上少量的調(diào)整片，可以非常方便地準確定位。
3、準確性
柔性焊接工裝夾具的所有模塊加工精度均較高，工作平臺在2000mm的范圍內(nèi)確保定位孔的位置誤差在±0.1mm以內(nèi)，_可以滿足焊接加工的需要。在裝配或焊接過程中，使用定位塊、連接塊、夾緊器和支撐塊，能夠?qū)ぜ蚀_定位，需要焊接的工件可以被穩(wěn)定地固定在各個定位點或定位面上。如果工件本身的幾何尺寸不準確，也可以很快被檢測出來，在初加工工序中便被消除。
4、重復性
使用CAD及Pro/E設計系統(tǒng)，可以非常簡便地對樣件進行模擬裝配，高精度的模塊尺寸能_裝配精度。
5、耐用性
在三維工裝平臺和模塊結構設計中，充分考慮了使用剛性和強度的要求，每個標準2000mm×1000mm的工作平臺載重量可達10t，并能_其重復定位和夾緊的精度。工作平臺和模塊的表面經(jīng)過特殊處理，使焊接時產(chǎn)生的飛濺不容易粘在其工作表面；定位和夾緊銷栓表面經(jīng)過淬火處理，使其不易磨損、經(jīng)久耐用。
